激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷

激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷

多面镜激光雷达的优点

让我们来验证一下激光雷达的最佳方案。激光雷达有几种方案。其中,作为固态式代表的MEMS方案和使用本公司提供的多边形激光扫描仪的多面镜方案,还有毫米波雷达,对此进行了各种性能比较。请看下面的汇总表。

如上表所示，毫米波雷达的扫描角度仅为20°。另一方面，多面镜激光雷达的角度为120°。
另外,毫米波雷达的光束数只有1～几线,与多面镜激光雷达的数千～几万线相比很差。

 

下一个是经常与多面镜激光雷达进行比较的MEMS 激光雷达。MEMS 激光雷达毕竟有一个很大的缺点，就是重现性不佳。
关于MEMS 激光雷达、请阅读前述本文 (第2章) 。

多面镜适用于激光雷达长距离检测中

从上图表可以看出，多面镜激光雷达在检测距离，光束数，距离分辨率，重现性和扫描角度等所有方面都优于其他方案。从上述，特别是在检测远距离物体中，可以说是多面镜激光雷达是最优秀方案的结论。