ロータリエンコーダ RE12
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独自の光学技術と生産技術により小型、高分解能、ローコストを実現
FeaturesFeatures
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φ 12 mm で300 パルスまで対応可能
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ローコスト設計
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用途に応じた軸受が選択可能（スリーブ軸受・ボールベアリング軸受）
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低トルク、低イナーシャ
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RoHS 指令対応
型式表示
| RE12 | A- | 100- | 100- | 1 |
|---|---|---|---|---|
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シリーズ名 |
軸受 A：ボールベアリング |
分解能 100, 200, 300 |
出力相：A 相、 電源電圧：5V アンプ無 |
出力端子 1：ケーブル出力 |
型式一覧表
| 型式 | 軸受 | 分解能 |
|---|---|---|
| RE12A-100-100-1 | ボールベアリング軸受 | 100 P/R |
| RE12A-200-100-1 | ボールベアリング軸受 | 200 P/R |
| RE12A-300-100-1 | ボールベアリング軸受 | 300 P/R |
| RE12C-100-100-1 | スリーブ軸受 | 100 P/R |
| RE12C-200-100-1 | スリーブ軸受 | 200 P/R |
| RE12C-300-100-1 | スリーブ軸受 | 300 P/R |
電気的特性
| 分解能 | 100・200 P/R | 300 P/R |
|---|---|---|
| 素子最大電流 | 50 mA maximum (at 25 °C) | |
| 出力波形 | 近似正弦波 | |
| 出力信号 ※１ | 150 mVp-p minimum | 100 mVp-p minimum |
| 出力信号振幅変動率 ※２ | 40 % maximum | 50 % maximum |
| 光 源 | LED | |
※1：下記の‘測定回路例のCP1 にて測定（3 kHz）
※2：下記の‘測定回路例のCP2 にて測定（3 kHz）
⦿ 測定回路例
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機械的特性
| 始動トルク | ベアリング | 0.05 mN·m {0.5 gf·cm} maximum | |
|---|---|---|---|
| スリーブ | 0.4 mN·m {4 gf·cm} maximum | ||
| 慣性モーメント | 0.01 g·cm2 maximum | ||
| シャフト荷重 | ラジアル方向 | 1.96 N {200 gf} maximum | |
| スラスト方向 | 4.9 N {500 gf} maximum | ||
| 質 量 | Approx. 10 g | ||
環境特性
| 使用温度範囲 | −10 ~ 50 °C |
|---|---|
| 保存温度範囲 | −20 ~ 80 °C |
| 保護構造 | IP40 |
出力信号レベルと出力レベル変動
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⦿ 規格
| 項目 | 100・200 P/R | 300 P/R | 測定位置 |
|---|---|---|---|
| 出力信号レベル | S min ≧ 0.13 V | S min ≧ 0.08 V | CP1 in ‘MEASUREMENT CIRCUIT’ |
| 出力レベル変動 | (S max / S min – 1) × 100 ≦ 45 % | (S max / S min – 1) × 100 ≦ 55 % | CP2 in ‘MEASUREMENT CIRCUIT’ |
⦿ 測定回路例
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信頼性試験
| 項目 | 試験条件 | ||
|---|---|---|---|
| 振動 | 無通電 | 振幅 1.52 mm 又は 98.1 m/s2（10 G）のいずれか小さい振幅, 10 〜500 Hz 往復 5 min X、Ｙ、Ｚ 各1 h |
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| 衝撃 | 無通電 | 490 m/s2（50 G）11 ms X、Y、Z 6 方向 各1 回 | |
| 耐熱性 | 無通電 | 80 °C 96 h | （試験後、常温常湿に１時間放置後測定） |
| 通電 | 50 °C 96 h | ||
| 耐寒性 | 無通電 | − 20 °C 96 h | |
| 通電 | − 10 °C 96 h | ||
| 耐湿性 | 無通電 | 40 °C 相対湿度 90 〜 95 % 96 h （試験後、水滴を除去し常温常湿に１時間放置後測定） |
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| 熱衝撃 | 無通電 | 下記条件にて 10 サイクル試験（試験後、常温常湿に１時間放置後測定） 80 °C 1 h、− 20 °C 1 h |
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外形寸法図
Unless otherwise specified, tolerance : ± 0.4 (Unit : mm)
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内部回路
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