激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷
激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷
第 4 章
自动驾驶上所需要的各种传感器
自动驾驶上使用什么样的传感器？
用于自动驾驶上的各种传感器
如上所述，自动驾驶需要各种传感器来检测障碍物和周围环境。上图显示了装有这些传感器的汽车，根据测试目标的距离，角度和检测精度，这些传感器的作用和性能都不同。 特别是为了实现自动驾驶上实际应用中的高精度先进视觉功能，必须使用多种类型的传感器作为所谓的“传感器融合”， 根据每个传感器的作用补偿另一传感器的不足。下表列出了各种传感器各自的作用。
| 各种传感器 | 代表性的主要作用/功能 |
|---|---|
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道路标志、白线等形状、颜色的识别[防止车道偏离、辅助停车、环绕视图] |
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近距离物体的检测 [辅助停车] |
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包括相对速度，近距离物体的检测[横穿车辆的警告/追尾的警告] |
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包括相对速度在内的长距离物体的检测 [自动巡航(ACC)·简易行人的检测] |
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物体的位置和距离的检测/方位分辨率:高 [行人检测、紧急刹车、避免碰撞] |
在上述内容中，激光雷达被认为是实现自动驾驶实用化（包括避险）不可缺少的传感器技术。
那么激光雷达到底是什么样的呢？在下一章里简单介绍一下。
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