LiDAR 스캐닝 솔루션
폴리곤 미러&폴리곤 스캐너 특집 Vol.2
LiDAR 스캐닝 솔루션 폴리곤 미러＆폴리곤 스캐너 Vol.2
제 4 장
자동 운전에 필요한 각종 센서
자동 운전에는 어떤 센서가 사용되고 있는가？
자동 운전 용에 장착 된 각종 센서
앞서 언급 한대로 자동 운전 대응을 위해 장애물과 주변 환경을 감지하기 위한 각종 센서가 필요합니다.실제로 이러한 각종 센서를 장착 한 자동차가 위에 나열된 이미지됩니다.라이다, 레이더, 초음파 센서, 카메라는 저마다 고유의 장단점을 가지고 있다. 고등 자율차나 완전 자율차는 보통 복수의 센서 기술들을 이용해 여러 가지 날씨 조건과 광 조건에서 차량 주변상황에 대한 장거리나 단거리 지도를 정확히 만들어낸다. 서로를 보완하는 기술들도 중요하지만, 충분한 중첩을 통해 중복을 증가시켜 안전을 개선하는 것 역시 중요하다. 센서 퓨전(Sensor Fusion)이란 복수의 감지 기술들을 이용해 차량 주변의 환경에 대해 정확하고 믿을 수 있는 지도를 생성한다는 개념이다.아래 표에 각종 센서 해당의 역할을 간단히 귀납했습니다.
| 각종 센서 | 주요 대표적 역할 / 기능 |
|---|---|
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도로 교통표지판 · 도로 백선 등 모양과 색상 인식[차로 이탈 방지 · 주차어시스트 및 서라운드 뷰 디스플레이] |
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가까운 거리의 대상물 검지 [주차 어시스트] |
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상대 속도를 포함한 가까운 거리의 대상물 검지 [횡단 차량 경고 · 후방 추돌 경고] |
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상대 속도를 포함한 장거리 물체 감지 [오토 크루즈 (ACC)・단순한 보행자 감지] |
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대상물의 위치 · 거리 감지 / 방향 분해 에너지 : 높음 [보행자 검지・긴급 브레이크 충돌 회피] |
상기 중,LiDAR 는 위험 회피까지를 포함한 진정한 자동 운전 실용화에 필수적인 센서 기술로 알려져 있습니다.그럼、LiDAR (라이다)란 무엇입니까? 다음장에서 간단히 언급하고자 합니다.
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