激光雷達用多面體反射鏡和激光掃描器 特集 第２卷
激光雷達用多面體反射鏡和激光掃描器 特集 第２卷
第 4 章
自動駕駛上所需要的各種傳感器
自動駕駛上使用什麼樣的傳感器？
用於自動駕駛上的各種傳感器
如上所述，自動駕駛需要各種傳感器來檢測障礙物和周圍環境。上圖顯示了裝有這些傳感器的汽車，根據測試目標的距離，角度和檢測精度，這些傳感器的作用和性能都不同。特別是為了實現自動駕駛上實際應用中的高精度先進視覺功能，必須使用多種類型的傳感器作為所謂的 “傳感器融合”，根據每個傳感器的作用補償另一傳感器的不足。下表列出了各種傳感器各自的作用。
| 各種傳感器 | 代表性的主要作用/功能 |
|---|---|
|
道路標誌，白線等形狀，顏色的識別 [防止車道偏離，輔助停車，環繞視圖] |
|
近距離物體的檢測 [輔助停車] |
|
包括相對速度，近距離物體的檢測 [橫穿車輛的警告，追尾的警告] |
|
包括相對速度在內的長距離物體的檢測 [自動巡航 (ACC)，簡易行人的檢測] |
|
物體的位置和距離的檢測 / 方位分辨率: 高 [行人檢測，緊急剎車，避免碰撞] |
在上述內容中，“激光雷達” 被認為是實現自動駕駛實用化 (包括避險) 不可缺少的傳感器技術。
那麼激光雷達到底是什麼樣的呢？在下一章裡簡單介紹一下。
產品視頻一覽