For LiDAR scanning solution ポリゴンミラー＆ポリゴンレーザスキャナ 特集 Vol.2

For LiDAR scanning solution ポリゴンミラー＆ポリゴンレーザスキャナ Vol.2

自動運転にはどんなセンサが使われているの？

自動運転用に装備されている各種センサ

前出のとおり、自動運転対応のためには、障害物や周囲環境を検知するためのさまざまなセンサが必要です。実際にこれら各種センサを装備した自動車が上記イメージになりますが、検知したい対象の距離や角度、検出精度などによって、それぞれのセンサの役割や性能は異なります。特に自動運転の実用化に向けた高度な視覚機能の実現には、各々の役割に応じて他方センサの不得手を補いつつ、所謂「センサーフュージョン」として数種に及ぶセンサを使用しなければなりません。下表に各種センサそれぞれの役割を簡単に纏めます。

上記のうち、LiDAR は、危険回避までを含めた真の自動運転実用化には欠かせないセンサ技術と言われています。では、LiDAR とはどのようなものでしょうか？ 次の Chapter で簡単に取り上げたいと思います。