激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷

激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷

什么是激光雷达？

本篇是从自动驾驶汽车传感器中挑选激光雷达来说明。

 

激光雷达是扫描激光束时照射对象物体，通过测量照射到物体弹回的时间来测定离物体的距离和位置，或确定对象物性质的光传感器技术。
是英语中的 “Light Detection and Ranging” 的缩写，被称为激光雷达 (LiDAR)。
激光雷达的发展最初是应用于人造卫星和飞机上，作为测量地形，建筑物和森林结构等的测量技术。

最近开始开发出小型轻便型的激光雷达，可以安装在无人机上进行测量，甚至可以生成精确的 3D 测绘数据。

而且利用其高度的视觉识别功能，可期待今后在汽车自动驾驶上将发挥更加积极的作用。激光雷达是用于创建自动驾驶所需的 3D 测绘数据和识别周围环境 (行人，汽车等)。

激光雷达在自动驾驶中履行的作用

一言以蔽之，自动驾驶也有明确的级别分类定义。以下参考美国运输部 NHTSA 发表的 SAE (Society of Automotive Engineers)，公益社团法人汽车技术公司制定的 “汽车自动驾驶的自动化系统的级别分类及其定义” 的图像。

 

当然，自动驾驶的技术动向也以日新月异的速度在变化，目前在现有的技术中，配备在自动驾驶车上的传感器是视频摄像头和毫米波雷达，激光雷达，这３种为主流。其中，激光雷达具有优异的方位分辨率，比前两个传感器都要突出，激光雷达能够精确地检测到与周围障碍物的距离和位置关系，并且能够毫无困难地检测到具有低无线电波反射率的物体 (标志，树木等)，因此，被定位为上述 Level 3，Level 4 级别或更高的实际自动驾驶级别时所必需的传感器技术。

• 
• 
   为何推荐多面镜方案