LiDAR 스캐닝 솔루션
폴리곤 미러&폴리곤 스캐너 특집 Vol.2

LiDAR 스캐닝 솔루션
폴리곤 미러&폴리곤 스캐너 Vol.2

LiDAR 란 무엇일까요?

이 기사에서는 많은 자동 운전 자동차 용 센서 중에서 LiDAR를 픽업하고 싶습니다.

 

라이다는 주변의 사물을 인식하기 위해 레이저 신호를 이용하는 기술입니다. 라이다에서 쏘아진 펄스 레이저 신호가 주변의 사물과 부딪힌 후 되돌아오면,이를 분석해 사물의 위치나 운동 방향, 속도 등을 확인하는 방식입니다. 영어의 「Light Detection and Ranging "의 약어이며,이를 일컬어"라이더 "라고 되었습니다.

LiDAR의 발전은 원래 인공위성이나 항공기에 탑재하여 지형이나 건물, 삼림 구조 등을 측정하는 측량 기술로 활용되어 왔으나, 최근에는 소형 경량 타입의 LiDAR도 개발되어 무인항공기 시스템 인 드론에 탑재되어 측량하고 정밀한 3D 매핑 데이터의 생성까지 할수 있게 되었습니다.

그리고 그 고급 시각 인식 기능을 이용한 앞으로 더욱 그 활약이 기대되는 자동차의 자동 운전입니다. LiDAR는 자동 운전에 필요한 3D 매핑 데이터의 생성과 주변 환경의 인식 (보행자 나 자동차 등)에 사용됩니다.

LiDAR의 자동운전 에서의 역할

한마디로 자동 운전이라고 말해도 명확한 레벨 배정이 정의 되었습니다미국 교통부 NHTSA 발표 SAE (Society of Automotive Engineers)에 따라 사단 법인 자동차 기술회가 제정한 「자동차 자동 운전 자동화 시스템의 레벨 분류와 정의' 의 이미지를 이하에 참고로 나타냅니다.

 

물론 자동 운전 기술 동향도 일진 월보으로 변화하고 있는 것을 전제하지만, 현재 기술에서는 자동 운전 차량에 장착되는 센서는 뷰카메라와 밀리파 레이더,그리고 LiDAR 세가지가 주류입니다. 그 중에서도 LiDAR 는 방위 분해능이 우수하며, 전 두자에 비해 돌출되어 주위에 있는 장애물과의 거리와 위치 관계를 정밀하게 검출할수 있고, 전파 반사율이 낮은 물체 (표지판과 수목 등)도 쉽게 검색할수 있으므로 위의 수준 3, 4 이후의 소위 실용적인 자동운전수준에는 빠뜨릴수 없는 센서 기술로 자리잡고 있습니다.

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   폴리곤 방식을 추천하는 이유