激光雷達用多面體反射鏡和激光掃描器 特集 第２卷

激光雷達用多面體反射鏡和激光掃描器 特集 第２卷

什麼是激光雷達？

本篇是從自動駕駛汽車傳感器中挑選激光雷達來說明。

 

激光雷達是掃描激光束時照射對象物體，通過測量照射到物體彈回的時間來測定離物體的距離和位置，或確定對象物性質的光傳感器技術。
是英語中的 “Light Detection and Ranging” 的縮寫，被稱為激光雷達 (LiDAR)。
激光雷達的發展最初是應用於人造衛星和飛機上，作為測量地形，建築物和森林結構等的測量技術。

最近開始開發出小型輕便型的激光雷達，可以安裝在無人機上進行測量，甚至可以生成精確的 3D 測繪數據。

而且利用其高度的視覺識別功能，可期待今後在汽車自動駕駛上將發揮更加積極的作用。激光雷達是用於創建自動駕駛所需的 3D 測繪數據和識別周圍環境 (行人，汽車等)。

激光雷達在自動駕駛中履行的作用

一言以蔽之，自動駕駛也有明確的級別分類定義。
以下參考美國運輸部 NHTSA 發表的 SAE (Society of Automotive Engineers)，公益社團法人汽車技術公司製定的 “汽車自動駕駛的自動化系統的級別分類及其定義” 的圖像。

 

當然，自動駕駛的技術動向也以日新月異的速度在變化，目前在現有的技術中，配備在自動駕駛車上的傳感器是視頻攝像頭和毫米波雷達，激光雷達，這３種為主流。其中，激光雷達具有優異的方位分辨率，比前兩個傳感器都要突出，激光雷達能夠精確地檢測到與周圍障礙物的距離和位置關係，並且能夠毫無困難地檢測到具有低無線電波反射率的物體 (標誌，樹木等)，因此，被定位為上述 Level 3，Level 4 級別或更高的實際自動駕駛級別時所必需的傳感器技術。

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   為何推薦多面鏡方案